單軌吊機車的主要結構部件

液壓起吊梁相關參數(shù)

單軌吊人員運輸裝置：人車

單軌吊機車配備10-18座等不同規(guī)格人車，可完成井下不同需求的人員運輸工作，吊掛2-3輛人車，可完成一 次運輸約30～50人。 

1、人車配置有承載小車和起吊梁吊掛支耳，可通過承載小車直接裝入整機中，也可將乘人車吊掛在起吊梁上。 

2、人車在機車上的固定方式有以下兩種： 

一種是專用運人機車，人車通過承載小車直接裝入整機中； 

另一種是可摘掛乘人車，即乘人時將乘人車吊掛在起吊梁上，卸下乘人車后即可馬上起吊貨物。

常見幾種乘人車的技術參數(shù)

人車獨立制動器

人車制動器與人車配套使用，用于保證運送人員的在緊急情況下的安全。每組人車配備獨立 52KN 制動裝置，每組制動裝置配備手動液壓泵，液壓系統(tǒng)獨立于整機液壓系統(tǒng)之外，在整機失控時仍可為人車提供可靠制動力，為人員運輸提供了安全防護力；

人車制動車配備緊急操作拉手，便于在突發(fā)緊急情況時可由人車內(nèi)乘坐人員進行緊急人為干涉，保障人車內(nèi)乘坐人員安全；

人車配合單軌吊機車使用，可滿足充分發(fā)揮運輸?shù)撵`活性，可 將工作人員直接運輸至工作區(qū)域，運輸能力強、效率高、適應性好。

人車制動器技術參數(shù)

人車獨立制動器型號: DS07

外形尺寸: 656×446×580mm（長×寬×高） 

制動力: 52KN

自重: 0.2t

單軌吊貨物運輸集裝箱

井下貨物運輸可用集裝箱，其包含吊裝結構和箱體。箱體容積可 根據(jù)礦方需求定制，用于裝載錨桿、矸石等小 型貨物。集裝箱還可配置自卸式結構，當運輸 到指定位置時，集裝箱下方封板可以打開，將 貨物落下，從而大大減少貨物的裝卸時間。 

自卸式集裝箱，運輸效率高，機動靈活， 滿足多種物料的運輸要求。裝卸貨物實現(xiàn)機械 化操作，減少人員參與，排除人為安全隱患， 有效提高井下運輸安全性能。

單軌吊氣動加油機

氣動加油機用于單軌吊機機車液壓油、燃料柴油的加注，其動力源為煤礦井下的壓縮空氣。其為內(nèi)置閉式加油裝置（英格索蘭隔膜泵）。為保證液壓系統(tǒng)清潔度，機車須內(nèi)置閉式加油系統(tǒng)。加油時將吸油過濾器與液壓油加油口連接，吸油過濾器末端伸入油桶，啟動隔膜泵即可加注液壓油。閉式加油裝置參數(shù)與特點如下：

（1）加油機過濾精度：10μm

（2）加油機最大流量：60L/min

（3）壓風驅動，操作方便，多重過濾保證液壓油清潔。

礦用氣動司控道岔

礦用氣動司控道岔裝置由礦用本安型司控道岔裝置發(fā)射器1臺（一個發(fā)射器可控制8個道岔）、礦用隔爆兼本安型司控道岔裝置控制器1臺、礦用本安型司控道岔裝置顯示器1臺、提銷氣缸1臺、扳岔氣缸1臺和接近傳感器4個組成。

單軌吊司機觀察岔位顯示器狀態(tài)，當需要搬動道岔時需按動發(fā)射器上對應岔位顯示器顯示的數(shù)字，發(fā)出信號后，控制器接收處理后驅動繼電器動作，電磁氣動閥控制執(zhí)行氣缸的伸出和縮入，先進行提銷動作，當提銷到位后、再執(zhí)行扳岔動作，帶動尖軌的閉合和斷開，當扳岔到位后，提銷氣缸落下，同時顯示器顯示道軌的運行狀態(tài)，綠色箭頭所指示的方向表示道軌已接合，單軌吊可以運行。

紅色箭頭表示道軌已分開，單軌吊不能運行。當任何一個氣缸不到位時，岔位顯示器紅燈指示，并播報語音：道岔不到位請檢查，這時單軌吊司機應立即停止運行，并對道岔進行檢查，當一切正常后，裝置繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動作，當?shù)轿徽：?，岔位顯示器顯示正常狀態(tài)。單軌吊方可繼續(xù)運行。

煤礦井下運輸數(shù)字化、智能調(diào)度 指揮系統(tǒng)在“智慧礦山”中的應用

1、機車的視頻監(jiān)控功能

司機室內(nèi)設置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，前后司機室及起吊梁前后位置共安裝6部礦用本安型攝像儀（此2部攝像儀具有熱感成像功能），內(nèi)置的白光燈和紅外燈可以在低照或者全黑的環(huán)境下進行補光；前后司機室各配一件礦用本安型8寸液晶顯示屏（具有視頻錄像及回放功能），司機在駕駛室內(nèi)能清晰觀察到機車前方至少15m范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運物料情況，便于司機觀察、操作。

2、機車的自動避障功能

在機車前、后分別安裝不小于 50m 探測人員及障礙物的雷達預警設備，確保駕駛 員觀察視野無盲區(qū)，機車前、后駕駛室及吊運物料處根據(jù)要求安裝視頻成像系統(tǒng)，司機在駕 駛室內(nèi)能清晰觀察到機車前方至少 50m 范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運物料情況，便于司機觀 察、操作。

單軌吊機車前后司機室本安型雷達物位傳感器（含三套激光雷達探頭），用于探測機車前方不小于 50m出現(xiàn)人員及障礙物，使機車能避障、防撞停機；

同時在機車前后兩端安裝紅外熱釋傳感器，機車內(nèi)安裝聲光報警器，使機車前后方半徑4米的范圍內(nèi)形成電子圍欄，避免人員事故的發(fā)生，保障了機車的行車安全。

視頻監(jiān)控、自動避障裝置示意圖如下：

機車通信信號系統(tǒng)

機車通信信號系統(tǒng)具有語音通信、信號打點、急停、聲光提示、遙控功能，能有效解決通訊聯(lián)絡、行車指令發(fā)送、緊急停車、站點播報等問題，實現(xiàn)了礦井減人增效，提高行車安全性的目的。

具體運行示意圖如下。

單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)

單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)以4G/5G或調(diào)速WIFI6、UWB精確測距及高速光纖工業(yè)環(huán)網(wǎng)為底層數(shù)據(jù)傳輸平臺，以GIS及Web為主要呈現(xiàn)方式，配以AI智能視頻監(jiān)視，提供包括語音調(diào)度通訊、車輛定位、視頻監(jiān)控、車輛遠控/遙控駕駛、道岔風門自動控制、語音播報、文件傳輸、歷史記錄查詢等功能服務，有效提高車輛運行系統(tǒng)的效率及安全系數(shù)。同進預留無人駕駛、物料管理、車輛數(shù)據(jù)公網(wǎng)傳輸接口，便于用戶后期進行系統(tǒng)智能化升級改造。

單軌吊軌道及吊掛件

單軌吊軌道采用專用的工字鋼重軌I140V和輕軌I140E，滿足德國工業(yè)標準(DIN20593)，單軌吊軌道規(guī)格有標準直軌、水平彎軌、垂直彎軌、過渡軌等多種，標準直軌有2m、2.4m、3m等多種規(guī)格，根據(jù)現(xiàn)場安裝實際，可以特制非標長度軌道，以保證軌道聯(lián)接良好。同一線路必須使用同型號單軌，直軌與彎軌，直軌與道岔以及彎軌之間應用法蘭連接。 

單軌吊軌道的材料采用低合金結構Q355B，其屈服強度σs=355MPa.

普通直軌的長度有1、2、2.4、3米等，廠方技術人員可根據(jù)現(xiàn)場定制非標長度，以滿足安裝要求。

普通彎軌（水平/垂直）的長度有1、1.5、2米等；彎軌的水平轉彎半徑不小于4米、垂直轉彎半徑不小于9米；彎軌的長度均為中線弧長。

過渡軌   

過渡軌的長度為1米，為重軌與輕軌的接頭合成軌，一端為輕軌的接頭，與輕軌相連；另一端為重軌的接頭，與重軌側相連。

輕軌的接頭

輕軌的吊掛件包括U型卸扣、吊掛板、M20*90（10.8級）六角螺栓、M20螺母、M16*180（10.8級）六角螺栓、M16螺母、三環(huán)鏈。

重軌的接頭

重軌的接頭及吊掛件如下。

單軌吊常見易損部件

驅動輪

驅動輪的彈性體材質為聚氨酯，聚氨酯彈性體是指聚氨基甲酸酯彈性體的簡稱，在橡膠硬度范圍（ShoreA95以下）具有塑料的高強度，拉伸強度大于50MPa;在塑料硬度范圍內(nèi)（ShoreA95以上）仍具有橡膠的彈性，扯斷伸長率大于100%；具有較常規(guī)橡膠非常突出的強度和耐磨性能。

市場上的聚氨酯彈性體材料，常規(guī)的有TDI系列和MDI系列，特種規(guī)格的有PPDI系列和NDI系列。目前單軌吊車驅動輪都是NDI系列材質，硬度ShoreA95，阻燃、抗靜電，使用壽命1800小時。

目前驅動輪的直徑有340mm、355mm、400mm等。

承載裝置---承載輪

承載輪采用直輪斜裝方式安裝，承載輪直徑為118mm，安裝于承載小車上；承載輪與導向行走輪具有互換性。

制動閘塊

制動閘塊采用ZCuSn10Pb1 銅基合金材質，與制動缸聯(lián)動組合；制動閘塊制動可靠，制動過程無火花，適用于有爆炸危險的工作環(huán)境。

單軌吊制動系統(tǒng)為失效安全型，采用油缸失效制動方式：彈簧失效制動+液壓釋放，根據(jù)每組驅動部牽引力的大小有一組或兩組制動缸組合。